Výstavný kus obdobia zámorských objavov a manulínskeho štýlu, ktorý je pomenovaný podľa kráľa Manuela I. a vyznačuje sa exotickými a námornými prvakmi, ako sú laná, kotvy, mušle či nosorožce.
Veža mala pôvodne obrannú funkciu, dnes je v nej múzeum zbraní. Nachádza sa v štvrti Belém pozdĺž rieky Tejo a okrem nej tu nájdete aj Kláštor hieronymitov, Pomník objaviteľom či múzeum MAAT, ktoré patrí k najfotografovanejším miestam v Lisabone.
TIP: Samozrejme, Lisabon toho ponúka oveľa viac – pozrite si 9 najlepších miest čo vidieť v Lisabone.